Flying Disc System

VRChat ワールド向けのフライングディスクです。FlyingDisc と FlyingRing を配置して使えます。

必要なもの

Assets/Applicotsource/FlyingDisc 内の FlyingDisc または FlyingRing の prefab をシーンに配置します。
FlyingDiscBody を選択し、Inspector の Ground Collision > Ground Objects に、床や地形など着地先の GameObject を登録します。登録する GameObject にはコライダーが必要です。

Ground Objects は必ず設定してください。 未設定だとディスクが地面を貫通し、落下し続けます。

トリガーで手に取り、腕を振りながらトリガーを離して投げます。スピンをかけると揚力が発生し、遠くまで飛びます。

右クリックを長く押すほど速く飛びます。最大チャージ時間は Desktop Max Charge Time で調整できます。

飛行中・着地後に Auto Reset Time で指定した時間が経過すると、初期位置に戻ります。既定値は20秒です。

Ground Objects が未設定、または登録した GameObject にコライダーがありません。着地先の床・地形とコライダーの有無を確認してください。

速度とスピンが、どちらも Min Throw Speed・Min Throw Spin の下限を下回ると不発になります。VR ではより素早く腕を振り、デスクトップではチャージ時間を長くしてみてください。

既定の Throw Mode = PeakCluster はフレームレートの変動に強い方式です。Throw Average Time を 0.15 秒程度に広げる方法もあります。Regression は開発中の実験的なモードです。

必要な項目だけ調整してください。Ground Objects は設定が必須です。それ以外の項目は、まず既定値で試せます。

表は左右にスクロールできます。

項目	既定値	説明
`Ground Objects`	空	着地判定を行うコライダーを持つ GameObject。必ず設定してください。
`Disk Radius`	0.2 m	着地判定 SphereCast の半径

項目	既定値	説明
`Landing Marker`	なし	着地位置に表示するマーカー用 GameObject（任意）
`Marker Height Offset`	0.1 m	着地マーカーの表示高さオフセット
`Auto Reset Time`	20 s	飛行中・着地後、この秒数が経過すると初期位置に自動リセット

項目	既定値	説明
`Right Grip`	なし	VR 右手でピックアップしたときのグリップ基準 Transform
`Left Grip`	なし	VR 左手でピックアップしたときのグリップ基準 Transform

項目	既定値	説明
`Lift Coeff`	1.6	揚力の強さ。値を大きくすると浮きやすくなる
`Lift Precession Scale`	0.5	揚力によるジャイロ歳差回転の強さ。カーブの曲がり具合に影響する
`Drag Coeff`	0.16	抗力係数（速度²に乗算）。大きいほど速く減速する
`Gravity`	9.81 m/s²	重力加速度
`Angular Damping`	0.10	スピン減衰率（1秒あたりの割合）。大きいほどスピンが早く失われる
`Reference Spin Rate`	12 rad/s	揚力が最大になる基準スピン量

項目	既定値	説明
`Auto Align Speed`	1.0	スピンが弱いときにディスク法線を上向きに戻す速さ
`Auto Align Spin Boost`	1.0	自動安定化をスピンで抑制するスケール

項目	既定値	説明
`Throw Mode`	`PeakCluster`	速度・スピンの計算方式。`PeakCluster`（ピーク速度クラスター平均・推奨）/ `Average`（区間平均）/ `Regression`（2次回帰、開発中）から選択
`Throw Average Time`	0.07 s	投げ直前の速度・スピンを探すタイムウィンドウ。`PeakCluster` モードでは 0.15 s 程度を推奨
`Throw Peak Cluster Half`	1	`PeakCluster` 専用。ピーク速度フレームを中心に前後いくつのフレームを平均に含めるか（1 → 計3フレーム）
`Throw Min Frame Dt`	0.004 s	`PeakCluster` 専用。速度計算に使うフレーム間隔の下限。これより短いフレームは偽スパイクとして除外
`Throw Max Frame Dt`	0.10 s	`PeakCluster` 専用。速度計算に使うフレーム間隔の上限。これより長いフレームはスタッターとして除外
`Throw Speed Scale`	1.9	計算した投げ速度に掛けるスケール（飛距離の調整）
`Angular Velocity Scale`	1.9	計算した角速度に掛けるスケール（スピン量の調整）
`Min Throw Speed`	0.3 m/s	投げ速度の下限。スピンも下限以下のとき不発になる
`Min Throw Spin`	1.7 rad/s	投げスピンの下限。速度も下限以下のとき不発になる
`Symmetric Disc`	false	表裏対称なリング型ディスク用。投げた瞬間に裏向き（法線が下向き）だった場合、物理計算を表向きとして扱う

項目	既定値	説明
`Disable Visual Rotation`	false	チェックするとディスクの回転アニメーションを無効化（物理挙動には影響しない）